马斯克亲自站台，机器2000多万网友热闹围观Optimus新灵巧手整活——

只见网球被人用力抛出后，人徒新灵巧手毫不费力地就接住了，手接举手投足间散发出一种“小菜一碟”的个球观感jio。

以上，友集来自Optimus灵巧手最新升级。体围

据Optimus副总裁Milan Kovac透露：

相比上一代，机器新灵巧手自由度翻倍，人徒手部有22个自由度，手接手腕/前臂有3个。个球观

看完最新效果，友集微软前战略顾问Robert Scoble立马写了篇小作文：

（机器人）低延迟远程操作工程被忽视和误解……想象自己在外出差，体围以后只要戴上手套和一副眼镜，机器就能像回到家一样，人徒和孩子出去玩接球。手接我在其他机器人公司看到过远程操作的努力，这是我迄今为止见过的最好的。

逼近人类手部自由度

实际上，早在月初的特斯拉“We Robot”发布会上，这款灵巧手就曾短暂亮相。

当时长下面这样，或许由于是放大版，看起来有点不太灵活的样子。(doge）

现在，时隔不到1个月，这款手终于被安在了Optimus身上。

Optimus副总裁Milan Kovac也在第一时间详细透露了灵巧手的信息：

我们的新手/前臂，自由度翻倍，现在已在机器人上投入使用！手部有22个自由度，手腕/前臂有3个。这个短视频是昨晚在实验室（远程操控）制作的，是实时的。这让我们有信心，我们很快就能用这些新机器人制作所有新的机器人。

好家伙！居然是远程操控的，不过看上去延迟已经很低了。

除此之外，他还重点提到了后面的更多计划。

年底前还有一些工作要做，特别是在扩展触觉传感集成（比之前的双手覆盖面积更大）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。所有驱动装置都已移至前臂，这增加了其重量。有趣的挑战在于，手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性，同时还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。祝贺所有硬件和固件团队取得这一里程碑，祝大家感恩节快乐！

那么问题来了，我们知道灵巧手自由度越高，灵活性越好，那自由度翻倍究竟在效果上有多大差别呢？

别急，我们这就找来Optimus具备11个自由度（一二代Optimus都是配备了11个自由度）的效果。

正常速度下，它分拣电池（特斯拉的4680电池）是这样的：

从今年5月的视频可以看出，Optimus手部操作给人的机械感还很明显。

而这，已经是当时英伟达科学家Jim Fan眼中最好的灵巧手。

Optimus的手是全球五指机器人里最灵巧的之一。它的手不仅有触觉感应，自由度（DoF）也达到了11个，而同行基本上都只有5-6个自由度。

经过几个月的进化，虽然国内外厂商都在狂卷机器人灵巧手，但仅从自由度来看，Optimus灵巧手依然保持着领先地位。

由OpenAI投资的初创企业1X，9月初推出的家庭人形机器人手部具有20个自由度；Figure 8月发布的第二代人形机器人Figure02，搭载了第四代机械手，拥有16个自由度；国内智元机器人8月发布的新产品中，灵巧手的自由度达到19个；傅利叶9月发布通用人形机器人GR-2，灵巧手自由度达到12个；

一番看下来，已具备22个自由度的Optimus灵巧手已经相当接近人类了。（人类的手通常被认为具有27个自由度）

而这，或许也让Optimus和Neuralink（马斯克旗下脑机接口公司）的合作更接近实现。

用Neurlaink植入物控制机械手或腿

早在今年7月，马斯克谈到了通过Neurlaink的植入物来控制机器人手臂或腿。

假设有人失去了手臂或腿，我们实际上可以将Optimus手臂或Optimus腿连接到Neuralink植入物上。这样来自你大脑的神经命令原本会流向我们的生物手臂，现在会流向你的机器人手臂或腿，你基本上就会拥有网络超级能力。

而就在最近，Neurlaink想用植入物控制机械臂的可行性试验成功获批。

一旦研究成功，这意味着今后假肢制造商都可以用Neurlaink来控制手臂，从而改变人们的生活。

所以说，有了更灵活机械手的Optimus，可以预见能在该领域大有所为。

也难怪大boss马斯克会在第一时间赶去团队底下祝贺。

• ·开光了🤣理查利森说金球不给维尼修斯要出事，之后曼城开启连败
• ·[流言板]安东尼：詹姆斯决定交易，如果他想被交易，他就会被交易
• ·[流言板]明显很干净！邓恩飞身单手大帽被吹犯规，太阳挑战成功
• ·大鱼来了！福克斯为何突然想离开国王？马刺火箭成潜在下家！
• ·高效！巴萨本场预期进球2.59马竞0.26，后者第60分钟才首次射正
• ·德尚谈世预赛：情况很复杂，将努力晋级欧国联4强&不会考虑分组
• ·[流言板]船记：哈登今天非常忙碌，后续还会帮助当地无家可归的人
• ·尤文官方祝小孔塞桑22岁生日快乐，球员加盟以来15场2球5助
• ·[JR热议]白衣直播说ttg已经换新教练了，大家觉得会是谁？
• ·斯基拉：汉茨科愿意加盟尤文，费耶诺德要价3500万到4000万欧
• ·《星之海》开发商表示游戏主要受到任天堂和每一款游戏值得学习的游戏的启发
• ·英超盘带历史最强三人❓三笘薰：C罗、阿扎尔和贝尔
• ·SUV高速撞上隧道 发动机都被撞飞！司机：空调太暖 睡着了
• ·伊沃比：作为球员回馈社会是理所当然的 成长中父亲一直是好榜样
• ·穗港澳青少年排球邀请赛在穗开打
• ·育碧仍想成为游戏行业的“关键参与者”